标准集团（香港）有限公司讲述伺服控制器的工作原理

发布时间：2024-01-15

伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
从结构上看，伺服控制器和器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。

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公司起步于纺织领域的开发，秉持专业、真诚、热情、高效的服务理念，全面贴近客户需求，获得客户高度认可。其后，为满足客户日益增长的需求，公司逐步拓展产品线，扩张至相邻的皮革、地毯、床垫、箱包、家具、玩具、非织造、包装材料等行业，随后，又延伸至过滤材料、燃烧及光学光谱等多个领域。主要经营的产品种类有：口罩检测仪器、防护服检测仪器、纺织及服装测试仪器，皮革及鞋材测试仪器，燃烧类测试仪器，玩具类测试仪器，汽车内饰测试仪器，土工布测试仪器，非织造无纺布测试仪器，过滤材料测试仪器，材料老化测试仪器，床垫箱包家具测试仪器以及其它相关测试设备。

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